Dans les années cinquante et soixante, plusieurs expériences sont faites (aménagements de faux-ponts temporaires pouvant accueillir des véhicules ou navires à usage mixte permettant de transporter des automobiles au voyage "aller" et des marchandises diverses lors du voyage "retour"). C'est une première étape vers la spécialisation, mais le mode de chargement reste traditionnel par grutage.
En 1963, l'armement suédois Wallenius est le premier à mettre en service un navire exclusivement destiné au transport des automobiles adoptant la méthode de chargement par rampes. Il est tout simplement le premier Ro-ro au monde. L'Aniara mesure un peu plus de 75 mètres de long, jauge 499 TJB et peut emporter 240 voitures. C'est donc un petit navire destiné au cabotage européen qui ouvre la voie. Fondée en 1934 à Stockholm par Olof Wallenius, lma société va devenir un géant dans ce type de transport en étant le premier armateur européen à établir des liens avec les constructeurs automobiles asiatiques.
Le premier navire japonais à bénéficier du mode de chargement RO/RO est Oppama Maru construit en 1965 pour l'armement japonais Mitsui OSK Lines. Encore ne s'agit-il là que d'un vraquier qui peut embarquer 1 200 automobiles sur des ponts amovibles ou 15 000 tonnes de cargaisons diverses (principalement céréalières). Le Japon n'en est pas encore au Pure Car Carrier dont il va devenir l'un des spécialistes.
Mais rapidement, dans les années soixante-dix, les exportations automobiles asiatiques prennent une grande ampleur et en 1973, l'armement japonais K Line fait construire European Highway, d'une capacité de 4 200 voitures.
Depuis cette époque, les transporteurs de voitures sont connus sous le nom de Pure Cars Carriers (ou de Pure Cars & Trucks Carriers si l'on y adjoint le transport d'autres types de véhicules). Leur taille n'a cessé de s'accroître de même que leur capacité de transport au détriment bien souvent de leur esthétique si décriée et, ce qui est plus important, de leur tenue à la mer en raison de l'importante prise au vent qu'ils offrent. Ils présentent en effet de hautes et longues parois lisses et sans ouvertures en rapport avec le nombre de ponts (entièrement clos pour protéger la cargaison). La hauteur de ceux-ci peut être ajustée en fonction de la hauteur des véhicules transportés. Chargement et déchargement se font par des portes latérales et arrière dans des zones portuaires adaptées au stockage des véhicules. En juin 2007 s'ouvre l'ère des Large Car & Trucks Carriers (LCTC) qui peuvent embarquer plus de 8 000 véhicules.
Faust, l'un des premiers LCTCAu cours du mois de mars 2011, une nouvelle étape est franchie : le plus gros navire de ce type, Tonsberg, est livré à Wilhemsen par le chantier japonais Mitsubishi Heavy Industries. Sa longueur est de 265 mètres, sa largeur de plus de 32 mètres et sa capacité de 8 500 voitures. Il est le premier d'une série de quatre navires qui constituent la nouvelle classe dite "Mark V" de Wilhelmsen et qui firent l'objet du contrat signé en janvier 2008.
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